v5.1.0 — 心虫自省系统

新增：
- introspect() 方法：回头看自己的决策过程
- 7 个自省维度：pipeline质量/判断一致性/模块覆盖率/认知完整性/记忆统计/RL学习/对话统计
- 通过 dispatch('heartflow.introspect') 可调用
- decision-router 自动给自省结果附加修复决策
- _lastCognition 快照保存

自省发现（当前状态）：
- 50/61 模块注册但未被 pipeline 调用
- LEARNED 记忆层为空（判断结果未写入记忆）
- pain 字段来自 heartLogic 输出为空

Author: yun520-1