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首先就是说明一点，暑假确实能学的非常多，但是，毕竟上了大学还是应该享受生活，所以暑假里除非你自己特别想进步，可以往死里整，其实放轻松，学点自己爱学的就可以了，剩下的就是出去旅旅游，好好享受你们第一个大学的暑假，下面是一些任务安排，看你们自己去完成，结束后会进行一定考核，但是你们放心，只要不是特别的摆烂，暑假一点没看，那就g了。
| 组别 | 姓名 | 具体任务细节 |
|---|---|---|
| 深度强化学习算法组 | JSH | 继续深入学习ROS2给你规定的范围学完即可，剩下看自己兴趣爱好； 全面了解一下强化学习的一些专业知识，对于强化学习的数学方面原理可以看可以不看，看自己的追求，主要全面了解一下Isaac Lab这个强化学习框架，因为我感觉这个东西量有点大，可以暑假只是一个大概的了解，如果效率高，可以开始学一点； 在网上找一个小项目进行实践学习，跑通一些开源的强化学习例程，比如说一些强化学习训练一些游戏。 |
| 深度强化学习算法组 | ZZY | 继续深入学习ROS2给你规定的范围学完即可，剩下看你自己兴趣爱好； 花时间考虑一下电控和视觉ROS2打通的实践想法，实践一下； 如果干上面那个花时间比较长，就简单了解一下强化学习，实践一下。 |
| 激光SLAM导航算法组 | LJJ | 继续深入学习ROS2给你规定的范围学完即可，剩下看你自己兴趣爱好； 全面了解一下SLAM这个算法体系，这个体系分为深度相机使用的视觉SLAM和激光雷达使用的激光SLAM，我们主要是第二种，我们主要用的两个SLAM算法是Point_lio和Fast_lio，可以简单了解一下，因为手头没有雷达，主要实践不用很久，理论层面简单了解一下即可，开学立马给你上手玩雷达； 全面了解一下Navigation2这个导航算法框架，简单知道规划器、控制器、行为树、代价地图等Nav2的专有名词，可以简单写一些练手； 跑通深圳北理莫斯科北极熊RM战队25赛季导航例程，学习一些导航的实际项目。 |
Isaac Lab 中文网（由fanziqi这个大🐮整理的）：https://docs.robotsfan.com/isaaclab/source/setup/wechat.html
Navigation2 中文网（由鱼香ROS提供）http://dev.nav2.fishros.com/doc/index.html
深圳北理莫斯科北极熊RM战队25哨兵导航开源（陈佬nb！！！）：https://github.com/SMBU-PolarBear-Robotics-Team/pb2025_sentry_nav