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可视化界面在backup目录下，程序专为服务器实现，相关代码均放在ble_locator_server目录下。
为了方便调试mqtt发送过来的蓝牙数据，临时写的小程序。
通过MQTT接收数据，并将原始数据、定位数据分别保存到 bluetooth\\\_position\\\_data.csv 和 terminal\\\_locations.csv 下，也可以可视化。
MQTT默认订阅主题为 /device/blueTooth/station/+，MQTT消息格式如下：
ED992B683127,-36,-1;ED992B68311D,-36,-1;ED992B683124,-38,-1;ED992B68311E,-43,-1;ED992B683126,-47,-1;ED992B683120,-56,-1;ED992B683121,-73,-1;ED992B68312C,-79,-1;ED992B683129,-79,-1;ED992B68312D,-80,-1;ED992B68312B,-81,-1;ED992B683122,-84,-1;28907856482
首先按照 ; 分割字符串，除了最后一个项是设备ID，前面的每一项都是蓝牙信息。将前面的每一项按照 , 分割，前两项为蓝牙设备ID和RSSI值，第三项为方位角（可选）。
