- 初步搭建框架
- 完成信号量兼容
- 完成
os_time.c系统延时有关兼容
- 完成软件定时器兼容
- 实现互斥量兼容
- 实现消息队列兼容
-
实现信号标志组兼容
-
实现任务内建寄存器兼容
-
实现任务内建消息队列兼容
- 实现任务内建信号量兼容
- 实现uCOS-III安全认证检查相关兼容
- 对接
os_cfg.h宏定义 - 增加
os_cfg_app.h并与之对接 - 完成
os_sem.cos_q.c文件宏定义检查以及流程的确认
- 完成
os_flag.cos_mutex.cos_tmr.cos_task.cos_time.cos_core.c文件宏定义检查以及流程的确认 - 优化
os_cfg_app.h、os_cfg.h
- 充实
readme.md - 实现
OSSemSet、OSTaskSemSet函数 - 优化
OSTaskSuspend、OSTaskResume函数，使其具备嵌套挂起/解挂能力 - 实现钩子函数
- 移植
os_mem.c文件 - 优化了内核对象的结构体
- 实现
OSTmrStateGet函数 - 构建统计任务框架
- 修改
OSTaskDel函数没有删除任务内建信号量、任务内建队列的bug - 移植
OS_TaskDbgListAdd、OS_TaskDbgListRemove函数 - 实现
OS_TaskInitTCB函数 - 实现Idle任务（实则为RTT Idle任务的回调函数）
- 实现Idle任务钩子函数
OSIdleTaskHook()
- 实现uCOS-III内部任务——统计任务，可以正确计算CPU使用率、每个任务的使用堆栈
- 实现
OSTimeDlyResume函数 - 修复
OSSemDel函数无法返回当前等待信号量数量、无法使用OS_OPT_DEL_NO_PEND选项的问题 - 修复
OSMutexDel函数无法返回当前等待信号量数量、无法使用OS_OPT_DEL_NO_PEND选项的问题 - 修复
OSQDel函数无法返回当前等待信号量数量、无法使用OS_OPT_DEL_NO_PEND选项的问题 - 修复
OSFlagDel函数无法返回当前等待信号量数量、无法使用OS_OPT_DEL_NO_PEND选项的问题
- 增加兼容原版
OS_TCB结构体成员变量 - 实现
OSSemPendAbort函数，OSSemPend函数增加了处理OS_ERR_PEND_ABORT的功能
- 新增
os_rtwrap.c文件，负责对RT-Thread和μCOS-III的转换提供支持。并在os.h文件末尾增加os_rtwrap.c内函数的声明 - 实现
OSTaskSemPendAbort函数 - 实现
OSTaskQPendAbort函数 - 实现
OSSemPendAbort函数，OSSemPend函数增加了处理OS_ERR_PEND_ABORT的功能 - 实现
OSSemMutexAbort函数，OSMutexPend函数增加了处理OS_ERR_PEND_ABORT的功能 - 实现
OSSFlagPendAbort函数，OSFlagPend函数增加了处理OS_ERR_PEND_ABORT的功能 - 实现
OSQPendAbort函数，OSQPend函数增加了处理OS_ERR_PEND_ABORT的功能
- 实现
OSSchedRoundRobinCfg函数 - 实现
OSFlagPendGetFlagsRdy函数 - 实现
OSQFlush函数 - 实现
OSTaskQFlush函数 - 补充
timer_sample.c例程
- 移植
cpu_core.c文件增加CPU_Init函数，老项目如果用到该函数在迁移时不会报错，函数内部没有实际动作 - 优化了
timer_sample.c例程 - 补充
mutex_sample.c例程
- 任务内建消息队列、任务内建信号量直接沿用任务的name，不再strcat字符串
- 实现
OSTmrDel函数回调函数功能 - 增加
OSTmrDbgListPtr链表 - 实现了由RT-Thread定时器回调函数一个参数，到μCOS-III定时器回调函数两个参数的转换，在移植时可以直接沿用原版回调函数，无需再修改为RTT定时器的回调函数样式
- 完整实现了
p_tmr->State的所有选项，重新实现了OSTmrStateGet函数 - 实现μCOS-III软件定时器带有延迟的周期延时功能(
os_tmr.c受限项全部解决)
- 开始对接FinSH，实现msh命令
OSInit函数内加入临界区保护- 实现
OSSemDbgListPtr链表 - 实现
OSSemQty全局变量 - 实现
OSMutexDbgListPtr链表 - 实现
OSMutexQty全局变量 - 实现
OSQDbgListPtr链表 - 实现
OSQQty全局变量 - 实现
OSFlagDbgListPtr链表 - 实现
OSFlagQty全局变量
- 在
os_rtwrap.c文件中增加rt_ipc_post_all和rt_sem_release_all函数，并实现了OSSemPost函数OS_OPT_POST_ALL选项
- 增加
sem_sample.c例程
- 增加
q_sample.c例程 - 修改
main.c，严格按照μCOS-III官方给出的初始化流程进行初始化
- 增加μC/LIB全部文件（V1.39.00）
- 更改工程结构，将工程文件提到一级目录
- 实现μC/CPU中
CPU_NameClr、CPU_NameGet、CPU_NameSet函数
- 增加
os_dbg.c、os_cfg_app.c文件，开始与μC/Probe软件进行对接 - 实现
OS_TCB成员变量.TaskState OS_TCB成员变量.StkPtr改为在统计任务中定时更新
- 实现
OS_TCB成员变量.PendOn、.DbgName - 信号量、互斥量、消息队列、事件标志组结构体增加成员变量
.DbgName
- 修复
OSMutexPendAbort、OSSemPendAbort、OSQPendAbort、OSFlagPendAbort函数返回值由当前还有多少任务在等待该内核对象 改为 放弃了多少个任务 - 增加
task_sem_sample.c例程 - 实现
OS_MUTEX结构体.OwnerNestingCtr、.OwnerTCBPtr、.OwnerOriginalPrio成员变量 - 修复了CPU使用率突然飙升至100%的问题，该问题为μCOS-III原版（3.03版本）内部bug，即便是最新版的3.08版本该问题依然没有得到彻底解决（仅仅是将飙升至100%改成了骤降至0%）
- 增加
OS_CFG_TASK_PROFILE_EN宏定义，用以降低资源占用 - 在
os_cfg_app.c文件中增加OS_CFG_DBG_EN宏定义，用以降低资源占用
- 完善readme
- 增加
OS_TASK_STATE_SUSPENDED任务状态
- 将例程由sample字眼改成example
- 增加
PKG_USING_UCOSIII_WRAPPER_AUTOINIT宏
- 增加SConscript脚本，以支持env工具进行自动化添加软件包
- 完善readme文档
- 修复
OSTmrRemainGet函数计算剩余时间的错误 - 实现
OS_TMR结构体.Match和.Remain成员变量
- 实现错误代码
OS_ERR_TASK_SUSPENDED、OS_ERR_TASK_OPT、OS_ERR_LOCK_NESTING_OVF、OS_ERR_MUTEX_NESTING、OS_ERR_MUTEX_OWNER、OS_ERR_ROUND_ROBIN_DISABLED、OS_ERR_STK_LIMIT_INVALID、OS_ERR_FLAG_PEND_OPT - 对
OSTaskStkChk函数当传入OS_TCB*参数为空时，转换为当前OS_TCB*的逻辑做了调整
- 对函数
OSTmrRemainGet、OSTmrStop、OSTmrStateGet、OSTmrStart、OSTmrDel仿照原版增加定时器状态检查功能
- 修复
OSInit函数return分支没有调用CPU_CRITICAL_EXIT()打开中断的bug - 增加视频介绍&教程链接
- 增加3.08版本中新增的
OSInitialized全局变量；OS_FALSE、OS_TRUE宏定义；错误代码OS_ERR_OS_NOT_INIT、OS_ERR_OS_NO_APP_TASK - 删除已经在3.08中废弃的错误代码
OS_ERR_INT_Q、OS_ERR_INT_Q_FULL、OS_ERR_INT_Q_SIZE、OS_ERR_INT_Q_STK_INVALID、OS_ERR_INT_Q_STK_SIZE_INVALID；增加3.08错误代码OS_ERR_ILLEGAL_DEL_RUN_TIME，同时补充该错误代码的相关实现 - 在
OSTmrDel、OSTaskDel、OSMutexDel、OSSemDel、OSQDel、OSFlagDel函数增加OS_SAFETY_CRITICAL_IEC61508相关检查 - 增加错误代码
OS_ERR_MUTEX_OVF，同时补充该错误代码的相关实现 - 增加错误代码
OS_ERR_TASK_SUSPEND_CTR_OVF，同时补充该错误代码的相关实现 - 增加错误代码
OS_ERR_TMR_INVALID_CALLBACK，同时补充该错误代码的相关实现
- 将各个内核对象的名字指针归为到
OS_CFG_DBG_EN宏定义管理范围（3.08版本如此）
- 完成对
CPU_CRITICAL_ENTER/CPU_CRITICAL_EXIT匹配检查 - 增加3.08版本的向下兼容宏定义（os.h）
- 增加
OS_CFG_INVALID_OS_CALLS_CHK_EN宏及其实现 - 修复
OSTaskDel函数在TCB指针为NULL即删除任务自己时，没有及时将内部变量p_tcb赋值为当前任务指针的bug - 实现
OS_CFG_TASK_IDLE_EN宏以及相关检查
- 修改
OS_TMR结构体.Remain、.Match成员变量赋值的bug - 实现3.06版本中新增的
OSTmrSet函数
- 实现
OSTaskChangePrio函数，目前兼容层仅1个API没有实现
-
增加
suspend_example.c例程 -
修复
p_tcb->TaskState变量，增加以下功能：#define OS_TASK_STATE_PEND_TIMEOUT (OS_STATE)( 3u) /* 0 1 1 Pend + Timeout */ #define OS_TASK_STATE_DLY_SUSPENDED (OS_STATE)( 5u) /* 1 0 1 Suspended + Delayed or Timeout */ #define OS_TASK_STATE_PEND_SUSPENDED (OS_STATE)( 6u) /* 1 1 0 Suspended + Pend */ #define OS_TASK_STATE_PEND_TIMEOUT_SUSPENDED (OS_STATE)( 7u) /* 1 1 1 Suspended + Pend + Timeout */
- 修复没有调用
OS_MemInit函数初始化内存池的bug
- 修复
OS_TmrCallback定时器内部回调函数在处理OSTmrSet更新参数时定时器参数可能无法重新设置的bug - 增加对
OSInit函数的错误码检查代码 - 修复
OSStart函数内统计兼容层内部任务数量的错误（不应再包含空闲任务和定时器任务，这两个任务应为RTT内部任务） - 将
OS_TmrCallback函数设为static文件私有函数 - 清理删除
OSTmrCreate函数多余参数检查代码
- 整理
os_tmr.c注释 - 将
OSSemPost/OSMutexPost函数改为对OS_OPT_POST_NO_SCHED选项忽略
- 将代码中μCOS改为uCOS防止在终端输出时由于μ不是ASCII码而出现乱码
- 修复
OS_TmrCallback函数中，在有延迟的周期延时没有对.Match.Remain成员变量重新赋值的问题
- 创建任务时，将任务堆栈的首地址由
AppTask1_Stack改为&AppTask1_Stack[0]以突出堆栈的首地址
- 对齐并整理注释
- 删除无用的钩子函数（已被RT-Thread钩子函数接管）
- 修复
OSTimeDlyResume函数中p_tcb->TaskState状态处理的问题 - 将空闲任务纳入到
OS_CFG_STAT_TASK_EN控制范围内 - 删除
os_dbg.c无用代码
- 删除
os.h无用代码
- 实现
PKG_USING_UCOSIII_WRAPPER_TINY以精简兼容层 - 删除
os_task.c无用注释 - 增加
OS_CFG_TASK_SEM_EN宏定义用于裁剪任务内建信号量
- 删除无用配置宏定义
- 优化
PKG_USING_UCOSIII_WRAPPER_TINY
- 删除
OSTaskSuspend()函数无用的选择分支
- 修复
OSQDel()函数忘记回收消息内存池导致内存泄漏的问题 - 整理
os_q.c注释格式 - 整理
os_mem.c注释格式 - 整理
os_core.c注释格式 - 整理
os_flag.c注释格式 - 整理
os_mutex.c注释格式 - 整理
os_stat.c注释格式 - 整理
os_task.c注释格式 - 整理
os_time.c注释格式 - 整理
os_tmr.c注释格式 - 整理
os_sem.c注释格式
- 细微调整代码格式
- 增加对老版本
os_pend_multi.c文件的readme说明
- 对
OSFlagPend()函数rt_option变量赋初值
- 优化工程文件结构
- 头文件部分包含由<>改为""
- 修复关闭某些宏定义，工程报错的问题
cpu.h文件增加CPU_CFG_STK_ALIGN_BYTES宏定义- 实现对
OS_ERR_PEND_WOULD_BLOCK错误代码的支持
- 增加
flag_example.c例程 - 实现
OS_CFG_FLAG_MODE_CLR_EN功能 OSQPost和OSFlagPost函数改为对OS_OPT_POST_NO_SCHED选项忽略- 实现
OS_TCB结构体中.FlagsPend、.FlagsRdy、.FlagsOpt成员变量
- 实现广播消息队列函数框架
- 实现广播消息队列
- 将自动初始化由
INIT_DEVICE_EXPORT提前至INIT_PREV_EXPORT
- 完善
.FlagsRdy成员变量 - 完善
p_grp->Flags成员变量
- 修复
OSTmrRemainGet()函数返回结果单位不一致的问题 - 修复
OS_TMR结构体.Remain成员变量数值单位不一致的问题 - 修复从RT-Thread到uCOS-III定时器换算公式没有考虑到Systick变化的问题
- 完善
.FlagsRdy成员变量
- 修复定义
PKG_USING_UCOSIII_WRAPPER_TINY后，代码报错的问题
- 经过五个月的预发布测试，正式发布v1.0.0版本
- 将
RT_IPC_FLAG_FIFO改为RT_IPC_FLAG_PRIO以确保实时性
所有内核对象兼容已经全部实现，可以满足正常的兼容需求。本版本尚未实现μCOS-III的统计任务，该功能将在后续版本中发布。
[bug fix] 修改OSTaskDel函数没有删除任务内建信号量、任务内建队列的bug
[add] 实现OSTmrStateGet函数（目前仅有13个uCOS-III API无法兼容）
[add] 实现Idle任务（实则为RTT Idle任务的回调函数）
[add] 实现Idle任务钩子函数OSIdleTaskHook()
[add] 实现uCOS-III内部任务——统计任务
[bug fix] 修复OSSemDel函数无法返回当前等待信号量数量、无法使用OS_OPT_DEL_NO_PEND选项的问题（已知）
[bug fix] 修复OSMutexDel函数无法返回当前等待信号量数量、无法使用OS_OPT_DEL_NO_PEND选项的问题（已知）
[bug fix] 修复OSQDel函数无法返回当前等待信号量数量、无法使用OS_OPT_DEL_NO_PEND选项的问题（已知）
[bug fix] 修复OSFlagDel函数无法返回当前等待信号量数量、无法使用OS_OPT_DEL_NO_PEND选项的问题（已知）
[bug fix] OSSemPend函数增加了处理OS_ERR_PEND_ABORT的功能（已知）
[bug fix] OSMutexPend函数增加了处理OS_ERR_PEND_ABORT的功能（已知）
[bug fix] OSQPend函数增加了处理OS_ERR_PEND_ABORT的功能（已知）
[bug fix] OSFlagPend函数增加了处理OS_ERR_PEND_ABORT的功能（已知）
[add] 增加兼容原版OS_TCB结构体成员变量
[add] 实现OSTimeDlyResume函数
[add] 实现OSSemPendAbort函数
[add] 实现OSTaskSemPendAbort函数
[add] 实现OSMutexPendAbort函数
[add] 实现OSQPendAbort函数
[add] 实现OSTaskQPendAbort函数
[add] 实现OSFlagPendAbort函数
[add] 实现OSSchedRoundRobinCfg函数
[add] 实现OSFlagPendGetFlagsRdy函数
[add] 实现OSFlagPendGetFlagsRdy函数
[add] 实现OSTaskQFlush函数
[add] 实现OSQFlush函数（目前仅有2个uCOS-III API无法兼容）
[add] 移植cpu_core.c文件增加CPU_Init函数，防止老项目移植时因为没有该函数而报错，在函数内没有任何动作(DO NOTHING)
[del] 任务内建消息队列、任务内建信号量直接沿用任务的name，不再strcat字符串
[bug fix] 实现了由RTT定时器回调函数一个参数，到μCOS-III定时器回调函数两个参数的转换，在移植时可以直接沿用原版回调函数，无需再修改为RTT定时器的回调函数样式。（已知）
[add] 完整实现了p_tmr->State的所有选项，重新实现了OSTmrStateGet函数
[bug fix] 实现μCOS-III软件定时器带有延迟的周期延时功能(已知，os_tmr.c受限项全部解决)
[bug fix] OSInit函数内加入临界区保护
[add] 内核对象双向Dbg链表全部实现，并与FinSH对接，可以在msh模式下使用ucos命令查看兼容层管理的内核对象以及相关信息（例如CPU使用率）
[bug fix] 实现并解决OSSemPost函数OS_OPT_POST_ALL选项（已知）
[add] 增加μC/LIB全部文件（V1.39.00）
[add] 实现μC/CPU中CPU_NameClr、CPU_NameGet、CPU_NameSet函数
[add] 实现与μC/Probe软件的对接以及对接所需的必要成员变量
[bug fix] 修复OSMutexPendAbort、OSSemPendAbort、OSQPendAbort、OSFlagPendAbort函数返回值由 当前还有多少任务在等待该内核对象 改为 放弃了多少个任务
[bug fix] 修复了CPU使用率突然飙升至100%的问题，该问题为μCOS-III原版（3.03版本）内部bug，即便是最新版的3.08版本该问题依然没有得到彻底解决（仅仅是将飙升至100%改成了骤降至0%）
[add] 增加OS_TASK_STATE_SUSPENDED任务状态
[bug fix] 修复OSTmrRemainGet函数计算剩余时间的错误
[add] 实现OS_TMR结构体.Match和.Remain成员变量
[add] 实现错误代码OS_ERR_TASK_SUSPENDED 、OS_ERR_TASK_OPT、OS_ERR_LOCK_NESTING_OVF、OS_ERR_MUTEX_NESTING、OS_ERR_MUTEX_OWNER、OS_ERR_ROUND_ROBIN_DISABLED、OS_ERR_STK_LIMIT_INVALID 、OS_ERR_FLAG_PEND_OPT
[enhance] 对OSTaskStkChk函数当传入OS_TCB*参数为空时，转换为当前OS_TCB*的逻辑做了调整
[bug fix] 对函数OSTmrRemainGet、OSTmrStop、OSTmrStateGet、OSTmrStart、OSTmrDel仿照原版增加定时器状态检查功能
[bug fix] 修复OSInit函数return分支没有调用CPU_CRITICAL_EXIT()打开中断的bug
[add 3.08] 增加3.08版本中新增的OSInitialized全局变量；OS_FALSE、OS_TRUE宏定义；错误代码OS_ERR_OS_NOT_INIT、OS_ERR_OS_NO_APP_TASK
[add 3.08] 删除已经在3.08中废弃的错误代码OS_ERR_INT_Q、OS_ERR_INT_Q_FULL、OS_ERR_INT_Q_SIZE、OS_ERR_INT_Q_STK_INVALID、OS_ERR_INT_Q_STK_SIZE_INVALID；增加3.08错误代码OS_ERR_ILLEGAL_DEL_RUN_TIME，同时补充该错误代码的相关实现
[add 3.08] 在OSTmrDel、OSTaskDel、OSMutexDel、OSSemDel、OSQDel、OSFlagDel函数增加OS_SAFETY_CRITICAL_IEC61508相关检查
[add 3.08] 增加错误代码OS_ERR_MUTEX_OVF，同时补充该错误代码的相关实现
[add 3.08] 增加错误代码OS_ERR_TASK_SUSPEND_CTR_OVF，同时补充该错误代码的相关实现
[add 3.08] 增加错误代码OS_ERR_TMR_INVALID_CALLBACK，同时补充该错误代码的相关实现
3.08版本错误代码相关的兼容已经全部完成
[add 3.08] 增加3.08版本的向下兼容宏定义（os.h）
[add 3.08] 增加OS_CFG_INVALID_OS_CALLS_CHK_EN宏及其实现
[add] 在每个c和h文件开始位置都补充了μCOS-III最新的开源协议信息
[bug fix] 修复OSTaskDel函数在TCB指针为NULL即删除任务自己时，没有及时将内部变量p_tcb赋值为当前任务指针的bug
[add] 实现OS_CFG_TASK_IDLE_EN宏以及相关检查
[bug fix] 修改OS_TMR结构体.Remain、.Match成员变量赋值的bug
[add 3.08] 实现3.06版本中新增的OSTmrSet函数
[add] 实现OSTaskChangePrio函数，目前兼容层仅1个API没有实现
[bug fix] 修复p_tcb->TaskState变量，增加以下功能：
#define OS_TASK_STATE_PEND_TIMEOUT (OS_STATE)( 3u) /* 0 1 1 Pend + Timeout */
#define OS_TASK_STATE_DLY_SUSPENDED (OS_STATE)( 5u) /* 1 0 1 Suspended + Delayed or Timeout */
#define OS_TASK_STATE_PEND_SUSPENDED (OS_STATE)( 6u) /* 1 1 0 Suspended + Pend */
#define OS_TASK_STATE_PEND_TIMEOUT_SUSPENDED (OS_STATE)( 7u) /* 1 1 1 Suspended + Pend + Timeout */[add] 增加suspend_example.c例程
[bug fix] 修复没有调用OS_MemInit函数初始化内存池的bug
[bug fix] 修复OS_TmrCallback定时器内部回调函数在处理OSTmrSet更新参数时定时器参数可能无法重新设置的bug
[add] 增加对OSInit函数的错误码检查代码
[bug fix] 修复OSStart函数内统计兼容层内部任务数量的错误（不应再包含空闲任务和定时器任务，这两个任务应为RTT内部任务）
[fix] 将OS_TmrCallback函数设为static文件私有函数
[del] 清理删除OSTmrCreate函数多余参数检查代码
整理os_tmr.c注释
将OSSemPost 和 OSMutexPost函数改为对OS_OPT_POST_NO_SCHED选项忽略
[bug fix] 将代码中μCOS改为uCOS防止在终端输出时由于μ不是ASCII码而出现乱码
[bug fix] 修复OS_TmrCallback函数中，在有延迟的周期延时没有对.Match .Remain成员变量重新赋值的问题
创建任务时，将任务堆栈的首地址由AppTask1_Stack改为&AppTask1_Stack[0]以突出堆栈的首地址
对齐并整理注释
[del] 删除无用的钩子函数（已被RT-Thread钩子函数接管）
[bug fix] 修复OSTimeDlyResume函数中p_tcb->TaskState状态处理的问题
将空闲任务纳入到OS_CFG_STAT_TASK_EN控制范围内
[del] 删除os_dbg.c无用代码
[del] 删除os.h无用代码
[add] 实现PKG_USING_UCOSIII_WRAPPER_TINY以精简兼容层
[del] 删除os_task.c无用注释
[add] 增加OS_CFG_TASK_SEM_EN宏定义用于裁剪任务内建信号量
[add] 在os.h中增加宏定义检查代码
[del] 删除无用配置宏定义
[adjust] 优化PKG_USING_UCOSIII_WRAPPER_TINY
[del] 删除OSTaskSuspend()函数无用的选择分支
[bug fix] 修复OSQDel()函数忘记回收消息内存池导致内存泄漏的问题
[adjust] 整理os_q.c、os_mem.c、os_core.c、os_core.c、os_flag.c、os_stat.c、os_task.c、os_time.c、os_tmr.c、os_sem.c文件注释格式
[doc] 增加对老版本os_pend_multi.c文件的readme说明
[bug fixed] 对OSFlagPend()函数rt_option变量赋初值
[adjust] 优化工程文件结构
[adjust] 头文件部分包含由<>改为""
[bug] 修复关闭某些宏定义，工程报错的问题
[add] cpu.h文件增加CPU_CFG_STK_ALIGN_BYTES宏定义
[add] 实现对OS_ERR_PEND_WOULD_BLOCK错误代码的支持
[add] 增加flag_example.c例程
[add] 实现OS_CFG_FLAG_MODE_CLR_EN功能
[adjust] OSQPost和OSFlagPost函数改为对OS_OPT_POST_NO_SCHED选项忽略
[add] 实现OS_TCB结构体中.FlagsPend、.FlagsRdy、.FlagsOpt成员变量
[add] 实现广播消息队列
[adjust] 将自动初始化由INIT_DEVICE_EXPORT提前至INIT_PREV_EXPORT
完善.FlagsRdy成员变量
完善p_grp->Flags成员变量
[fix] 修复OSTmrRemainGet()函数返回结果单位不一致的问题
[fix] 修复OS_TMR结构体.Remain成员变量数值单位不一致的问题
[fix] 修复从RT-Thread到uCOS-III定时器换算公式没有考虑到Systick变化的问题
经过五个月的预发布测试，正式发布v1.0.0版本
将RT_IPC_FLAG_FIFO改为RT_IPC_FLAG_PRIO以确保实时性
受上游RT-Thread影响(RT-Thread/rt-thread#3946) 导致兼容层的任务挂起/解挂API在挂起其他任务时，不能正确工作。任务自己挂起自己时，可以正常工作。