0000-Add-haptics.patch

diff --git a/minuitwrp/events.cpp b/minuitwrp/events.cpp
index e497df62..92a9dba3 100644
--- a/minuitwrp/events.cpp
+++ b/minuitwrp/events.cpp
@@ -27,6 +27,11 @@
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 #include <fstream>
+//haohao3001's change->BEGIN:
+//增加force-feedback所需的头文件
+#include <string>
+#include <sys/ioctl.h>
+//haohao3001's change->END
 #ifdef USE_QTI_AIDL_HAPTICS_FIX_OFF
 #include <thread>
 #endif
@@ -147,6 +152,116 @@ int write_to_file(const std::string& fn, const std::string& line) {
 
 #ifndef TW_NO_HAPTICS
 #ifndef TW_HAPTICS_TSPDRV
+//haohao3001's change->BEGIN
+/**
+ * 动态获取名称为 "qcom-hv-haptics" 的震动设备 event 节点路径。
+ *
+ * @return 匹配的设备路径（如 "/dev/input/event6"），若未找到则返回空字符串。
+ */
+std::string find_haptic_device() {
+    const char* dir_path = "/dev/input";
+    DIR* dir = opendir(dir_path);
+    if (!dir) {
+        return "";
+    }
+
+    struct dirent* entry;
+    char dev_name[256];
+    std::string matched_path = "";
+
+    // 扫描 /dev/input 目录下所有名为 "event*" 的输入子节点
+    while ((entry = readdir(dir)) != nullptr) {
+        if (strncmp(entry->d_name, "event", 5) == 0) {
+            std::string full_path = std::string(dir_path) + "/" + entry->d_name;
+            
+            // 以只读模式且附带 O_CLOEXEC 打开，以便仅查询设备名称
+            int fd = open(full_path.c_str(), O_RDONLY | O_CLOEXEC);
+            if (fd >= 0) {
+                memset(dev_name, 0, sizeof(dev_name));
+                
+                // 查询驱动对外的友好名称
+                if (ioctl(fd, EVIOCGNAME(sizeof(dev_name)), dev_name) >= 0) {
+                    if (strcmp(dev_name, "qcom-hv-haptics") == 0) {
+                        matched_path = full_path;
+                        close(fd);
+                        break; // 找到目标，结束检索
+                    }
+                }
+                close(fd);
+            }
+        }
+    }
+    closedir(dir);
+    return matched_path;
+}
+
+/**
+ * 对指定设备路径发送 FF_CONSTANT 恒定力震动信号。
+ *
+ * @param dev_path     设备文件路径（如 "/dev/input/event6"）
+ * @param duration_ms  震动持续时长（毫秒）
+ * @return             true 表示成功触震，false 表示过程中出现错误
+ */
+bool trigger_haptic_vibration(const std::string& dev_path, int duration_ms) {
+    if (dev_path.empty()) {
+        return false;
+    }
+
+    // FF 协议控制需要 R/W 权限
+    int fd = open(dev_path.c_str(), O_RDWR | O_CLOEXEC);
+    if (fd < 0) {
+        return false;
+    }
+
+    // 1. 设置震动全局增益 (FF_GAIN) 确保马达全力输出
+    struct input_event gain_ev;
+    memset(&gain_ev, 0, sizeof(gain_ev));
+    gain_ev.type = EV_FF;
+    gain_ev.code = FF_GAIN;
+    gain_ev.value = 0xFFFF; // 最大增益
+    if (write(fd, &gain_ev, sizeof(gain_ev)) < 0) {
+        // 部分非标平台内核可能忽略此设置，不阻塞后续流程
+    }
+
+    // 2. 构建 FF_CONSTANT 触觉数据结构
+    struct ff_effect effect;
+    memset(&effect, 0, sizeof(effect));
+    effect.type = FF_CONSTANT;
+    effect.id = -1; // -1 表示告知内核需要注册全新效果并生成 ID
+    effect.replay.length = duration_ms;
+    effect.replay.delay = 0;
+    effect.u.constant.level = 0x5FFF; // 点击反馈的标准清脆震动强度
+
+    // 3. 上传效果参数
+    if (ioctl(fd, EVIOCSFF, &effect) < 0) {
+        close(fd);
+        return false;
+    }
+
+    // 4. 发送触发信号播放该效果
+    struct input_event play;
+    memset(&play, 0, sizeof(play));
+    play.type = EV_FF;
+    play.code = effect.id;
+    play.value = 1; // 播放 1 次
+
+    bool success = true;
+    if (write(fd, &play, sizeof(play)) < 0) {
+        success = false;
+    } else {
+        // 在后台线程（或此同步流程内）等待震动播放完毕再擦除。
+        // 添加 50ms 的安全缓冲时间，防止因过早调用 EVIOCRMFF 导致硬震戛然而止。
+        usleep((duration_ms + 50) * 1000); 
+    }
+
+    // 5. 必须从内核清除该效果缓存，规避内存泄漏
+    ioctl(fd, EVIOCRMFF, effect.id);
+    close(fd);
+
+    return success;
+}
+//haohao3001's change->END
+
 int vibrate(int timeout_ms)
 {
     if (timeout_ms > 10000) timeout_ms = 1000;
@@ -182,11 +297,27 @@ int vibrate(int timeout_ms)
         write_to_file(VIBRATOR_TIMEOUT_FILE, tout);
     }
 #else
-    if (std::ifstream(LEDS_HAPTICS_ACTIVATE_FILE).good()) {
+    //haohao3001's change->BEGIN
+    static std::string haptic_node = "";
+    static bool haptic_searched = false;
+
+    if (!haptic_searched) {
+        haptic_node = find_haptic_device();
+        haptic_searched = true;
+    }
+
+    // 优先尝试通过底层 Force Feedback 发送震动信号
+    if (!haptic_node.empty() && trigger_haptic_vibration(haptic_node, timeout_ms)) {
+        // 成功则不执行任何操作，直接避开下方的 sysfs 写入
+    } 
+    // 若上述方案失败或未检索到设备，则退回到原先的 sysfs/leds 逻辑
+    else if (std::ifstream(LEDS_HAPTICS_ACTIVATE_FILE).good()) {
         write_to_file(LEDS_HAPTICS_DURATION_FILE, tout);
         write_to_file(LEDS_HAPTICS_ACTIVATE_FILE, "1");
-    } else
+    } else {
         write_to_file(VIBRATOR_TIMEOUT_FILE, tout);
+    }
+    //haohao3001's change->END
 #endif
     return 0;
 }